Welche "websichere Zeichenkette" verwendet denn so ein USB-Anschluss?
CUPS hat mir noch nie eine nicht websichere Zeichenkette in die Device URI gekloppt. Daher kommt die Vermutung ("sollten […] nicht"), dass Leerzeichen und runde Klammern in der Device URI keine so gute Idee sind. Allerdings waren das alles Drucker an Ethernet oder Parallelport. Wenn das Brother Driver Install Tool meint, dass eine Zeichenkette mit Leerzeichen und runden Klammern in der Device URI funktioniert, probier es aus, also:
lpd://Brother%20MFC-J434DW%20(USB)/lp
